Existe uma grande confusão entre esses benefícios, contudo eles são completamente diferentes.
Aposentadoria da Pessoa com Deficiência é voltada para quem é deficiente e mesmo com as dificuldades consegue trabalhar.
Aposentadoria por incapacidade permanente é voltada para quem possui incapacidade total e permanente para o trabalho, ou seja, a pessoa que está totalmente invalida para a atividade laboral